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核果 x MARS x 交大科教社!Arduino機電應用 - 藍芽遙控自走夾娃娃車!

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營隊第五天是千甲農場體驗行程,請家長當天接送至農場,行程、交通與注意事項請 點此下載,若真的有接送上的困難也請提早告知。

現今社會中人力成本不斷提升,各行各業的未來趨勢皆是朝「自動化」的方向不斷努力,因此應運而生的機器人相關產業以及人工智慧等專門研究也蓬勃發展。但無論後端的技術如何發展,實際展現在人類生活之中互動的仍覺大多數為最低階的「機器人」,在此所謂的機器人為廣義的能夠達成所設定目標之機械個體,並非單指能夠雙足站立或者是類似人類的狹義機器人。

在本次的課程之中,將會藉由最簡易的任務目標,亦即抓取物體並進行移動,最終到達目的地後江抓取之物體進行放下。此一最常發生在生活中之動作看似簡單,但若要以機械進行時,其實遠不如字面上所想的簡單。

在課程進行時除了控制程式的編寫之外,亦會加入硬體之組裝以及介面程式之撰寫:其中程式編寫為未來世界中不可或缺之能力;硬體組裝則能夠協助學生理解外在真實世界需要達成特定目標時,所對應可解決問題之一種方法;另外介面程式之撰寫則是讓他們理解工程師與使用者之間的差異,了解在實際使用直關的介面對於使用者之重要性。

另外本次暑期工作坊中使用由義大利團隊在 2005 年設計出的單晶片微控器 - Arduino,他能夠更簡易的結合外部感測器,去進行有趣的專案;同時我們亦配合 mBlock,一套以方塊組合式的視覺化程式語言,配合程式碼進行講解。

課程的內容皆為配合最終完成一可夾取物品並進行移動之夾爪車,並可配合手機連線透過藍芽進行方向及速度之控制,其中硬體的部分皆為讓學生動手實際組裝之套件,讓學生在寫程式的同時也可以體會到動手做的趣味,並期望此一雙管齊下的方式能夠激發學員想要創造出屬於自己的程式內容,並進而跨入程式設計的大門,領略程式設計之美。

作品圖片:

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